Il pluteo era un piccolo riparo mobile, in genere di forma rettangolare ad angolo retto, talvolta di forma absidale (ricurvo); era sufficientemente largo ed alto da consentire il riparo di due o tre uomini in piedi.

Normalmente era in legno, ricoperto da pelli per limitare al minimo il rischio di incendiarsi.

Era montato su ruote per poterlo facilmente spostare consentendone quindi una grande manovrabilita', anche in condizioni di spostamenti repentini specie in prossimita' delle mura nemiche.

La sua funzionalita' era quella di aiutare ad avvicinare macchine d'assedio piu' grandi ed importanti ai fini dello sfondamento o assalto delle mura nemiche, garantendo la massima copertura possibile ai soldati.

In alcuni casi poteva diventare un valido riparo fisso.